《首尔经济》英文版9月9日报道:三星医学院将于16日公开演示人形手术助手机器人;项目入选韩国保健福祉部ARPA-H,联合Rainbow Robotics等组成ORchestra联盟,当前处于模拟手术环境下的器械递取、内镜操作、牵拉与语音指令验证阶段,商业化仍需多轮试验与器械审批。 手术室里最怕的不是“机器人会不会动”,而是它能不能跟得上整台手术的流程。韩国《首尔经济》英文版9月9日报道:三星医学院宣布,将于16日在三星生命一园站大楼公开演示人形手术助手机器人。该项目入选保健福祉部韩国ARPA-H,题目写成“面向高效手术环境的人形物理AI手术助手机器人开发”。 报道强调一个对照:全球多地都在做人形手术助手,但公开演示“两台手术机器人与人类协同”的案例仍少见。医院与Rainbow Robotics、Aidin Robotics、Hahaeho,以及成均馆三星融合医学院、首尔大学、国立癌症中心、全北大学医院等组成名为ORchestra的联合体,约一年时间推进研发。当前阶段是在模拟手术环境中验证:递送与回收器械、操作内镜、牵拉组织、理解语音指令,以及安全停止与恢复。 演示设计分两段。第一段展示机器人自行抓取器械,并完成切开、分离、缝合生物组织等动作序列——机器人复现主刀医生看着显示器操作时的手部轨迹;一号机扮演巡回护士角色,二号机同时承担助手医生与护士类任务。第二段则让机器人接手器械巡回、维持内镜视野与组织牵拉等原本由人完成的工作,并在开放手术模拟场景中给参与者上手时间。耳鼻喉科郑龙基教授在报道中明确:机器人尚未到“自行判断患者状况并自动手术”的阶段。 商业化路径被写成一长串闸门:反复性能测试、模拟与临床前试验、医护可用性评估、GMP质量体系、临床试验与医疗器械审批。医院方还强调,演示重点不只是单个动作,而是让多台人形助手共享手术上下文、像理解全流程的人一样衔接工作流。对本站而言,这更接近“手术室编排系统”的早期验证,而不是整机马上进院;文中未披露项目总预算、演示机具体型号参数与审批时间表,本文亦不补写。