上观新闻9月13日报道：上海人工智能实验室发布“书生”物理世界模型W0，将视觉、力觉、触觉与身体状态纳入并行感知—预测—行动—修正链路，并采用异步异频架构降低规划与执行之间的等待。W0已接入“书生·端砚”科学发现平台，与书生科学大模型S2共同支撑基因编辑蛋白定向进化、美哌卡因有机合成、脂质纳米颗粒合成等干湿实验闭环。 科学实验台比展示厅更苛刻：看不清、摸不稳、慢半拍，样品就作废。上观新闻9月13日报道：上海人工智能实验室发布“书生”物理世界模型W0，目标是把大模型能力从数字空间推进到物理世界，让科学智能从方案推演走向真实实验。稿件把W0的设计起点写成“视觉、力觉、触觉一体”，让机器人边感知、边预测、边行动、边修正，而不是串行排队。 两处机制被单独点名。一是“原生力触”：接触阶段的受力变化与视觉目标、身体姿态一起进入感知与动作决策，避免只靠相机在遮挡里硬猜。二是“双工协同”加“异步异频”架构：输入端持续接收语言、视觉、力触与本体状态，输出端并行给出语义理解、未来状态预测与动作指令；规划在较长周期更新，动作在较高频率响应，以缩短环境变化到动作调整的间隔。上海AI实验室科研人员对媒体表示，这有助于在视觉受限的精密操作里判断是否握稳、是否接触到位。 落地证据落在科研闭环，而不是消费级家务清单。报道写明：W0已接入“书生·端砚”科学发现平台，并与书生科学大模型S2共同支撑科研人员完成基因编辑蛋白定向进化、美哌卡因有机合成、脂质纳米颗粒合成等干湿实验闭环。也就是说，公开材料强调的是假设—推演—湿实验—反馈被跑通，而不是公布某条药企产线的节拍或良率合同。 边界要留住：这是实验室与主流党媒体系转载可核对的模型发布与应用声明，未见开源权重下载页或第三方审计。对本站读者，W0的意义在于把世界模型争论从“视频好不好看”拉回“实验能不能闭环”；下一步更有分量的信号，是端砚平台对外开放后可复现的实验协议，以及力触融合在非实验室产线上的连续运行时长。
