Universal Robots（优傲）2026年9月15日于芝加哥IMTS经PR Newswire通稿发布第七代平台Gen 7：新增UR10g-1750、UR17g-1300、UR18g-950三款g系协作臂，CB7 Core控制器宣称算力提升约40%、体积缩小约30%，并配套TP7示教器、SP7智能法兰面板与PolyScope X；安全侧称g系整机获TÜV按ISO 10218-1与UL1740认证。 协作臂厂商要回答的下一题，不再是“能不能装相机”，而是“AI应用能不能少接一块外部工控机就上产线”。Teradyne Robotics旗下Universal Robots（优傲）9月15日通过PR Newswire通稿宣布：在芝加哥IMTS推出第七代平台Gen 7；通稿配图说明称平台于9月14日在展会亮相。叙事主轴是从控制器到工具法兰的端到端重做，把物理AI相关的算力、接口与安全栈收进同一套体验。 硬件清单可以逐项核对。g系新臂三款按载荷（公斤）与臂展（毫米）命名：UR10g-1750、UR17g-1300、UR18g-950，与既有e系、UR系列并存；新工具法兰强调把数据、供电与安全信号送到法兰端，降低外接相机与高带宽传感器的布线复杂度，并标配力/力矩传感、阻抗控制与RTDE实时数据交换。CB7 Core控制器宣称较前代算力提升约40%、体积缩小约30%，支持多网络直连PLC/HMI/MES/IPC/视觉系统；同时兼容e系与U… 软件与认证侧，通稿把PolyScope X写成开放API与ROS2通信的底座，便于边缘AI与外部推理；安全架构称达PLd、Category 3（ISO 13849-1），全部g系机器人经TÜV按ISO 10218-1与UL1740认证，Teradyne Robotics软件开发流程称获IEC 62443-4-1 ML3网络安全认证。IMTS现场还并列展示Cognex、Schunk、Robotiq、Inbolt等20余家生态伙伴方案；I… 通稿给出的装机背景是全球逾10万台工业部署，但未列Gen 7的售价、交期与首批发货地区。对本站读者，封面使用本轮原创插图；文内挂库内同品牌UR30便于对照协作臂产品页，不等于g系新臂已单独入库。后续更值得盯的是三款g系臂的规格书下载入口、与旧控制器互换清单，以及产线侧是否出现可复核的“无外置视觉PC”连续稼动案例。
