时代周报与雷峰网等9月14–15日报道：上海具脑磐石在2026浦江创新论坛类脑具身智能分论坛发布首代类脑认知世界模型Cog-WM 1.0，称已完成无预建图具身导航与价值引导操作验证；公司披露相对公开基准的导航成功率提升超10%、操作任务最多优于π0.5约16%以上，并已在轮式人形、四足等本体上验证。 具身模型竞赛里，另一条较少被摊开的路是：少堆数据，先改认知结构。雷峰网9月14日报道，上海具脑磐石科技有限公司在其承办的2026浦江创新论坛·类脑具身智能分论坛上发布首代类脑认知世界模型Cog-WM 1.0；时代周报9月15日稿件补充了公开基准对比数字。公司将其定位为基于成体系类脑神经机制的隐空间预测世界模型，目标是在不依赖预建地图与海量演示数据的条件下完成探索、语义导航与操作。 可核对的评测口径写在报道里：算法团队称，导航任务相对Nature Communications论文BSC-Nav基线，Cog-WM 1.0在无预建图自主导航设定下成功率提升超10%；操作任务在具身操作基准上相对基于海量数据预训练的SOTA（π0.5）最多高出约16%以上。能力验证方面，报道称模型已在轮式人形、四足等多构型本体完成无预建图导航、路径规划、时空记忆检索与空间关系问答等能力，并在轮式人形上验证操作。方法细节据称已以arXiv… 技术叙事围绕三组机制展开：面向目标的感知编码与调控、内容与结构分离的时空记忆，以及隐空间多层级预测。公司将其与JEPA式联合嵌入预测思路结合，强调预测“与任务相关的状态变化”而非像素级重绘。创始人兼CEO朱森华在报道中提出，具身落地的核心命题是低数据依赖与高泛化，单靠堆数据不够，需要系统借鉴人脑心智模型改架构。论坛同期还发布《类脑认知世界模型技术白皮书》，并被描述为类脑具身专题的产业对接场——这些属于会议与生态信息，不能直接等同模型已… 阅读边界要留住：双位数百分点的提升来自公司披露的评测，需对照论文设定、任务集与是否开源代码后才能独立复核；“全球首个”是企业表述。对本站读者，更有信息量的下一信号，是开源权重/评测脚本是否可下载，以及在第三方机器人本体上的零样本迁移结果。
