天工3.0与陶身体2团在798联合演出，将真人动作采集、机器人学习和多机协同带入公共艺术现场。 天工人形机器人这次离开竞赛跑道，走进了北京798的公共艺术现场。北京人形机器人创新中心九月十八日发布消息称，在十七日启幕的第二届北京艺术与科技周上，中心联合798及陶身体2团，在火车头广场呈现《游弋与共感·无限行走》。机器人与真人舞者共同完成表演，新的观察重点由单机运动成绩转向人与机器如何在同一空间中持续配合。 按照官方披露，整部作品由艺术家陶冶在了解机器人性能后编创，真人舞者通过动作捕捉系统完成动作数据采集与转化，再将数据传输至天工3.0，由机器人学习相应动作。双方随后经过联合排练与磨合，最终形成八分三十八秒的现场表演。这里的人机共创有清晰分工，不能理解为机器人独立完成编舞，也不意味着机器人可以未经训练就跳出任意舞蹈。 中心介绍，天工3.0与慧思开物运动控制系统共同支撑了此次展示。通用全身控制模型协调姿态感知与关节动作，多机群控系统支持动作同步、队形切换和协同移动。官方称整场机器人表演自主运行，不依赖人工遥控或接管。上述运行方式来自活动主办方披露，目前公开材料没有提供独立测试记录，因此自主运行的边界应限定在这次排练后的演出任务内。 与封闭赛场相比，公共艺术活动让观众更直观地看到机器人与人的距离、节奏和动作衔接。本文配图来自中心发布的现场照片，记录了机器人与舞者同场行走的情景。照片能够证明活动与展示形态，却不能独立证明所有控制细节，也不能把舞台上的稳定表现直接换算成工业生产的可靠性。 这次合作的产业观察价值，在于让动作学习和群体控制拥有一个具体、可观看的使用场景。对于文旅或活动运营方，后续更值得了解的是不同场地的适配时间、排练成本、连续演出稳定性以及现场维护安排。只有这些条件逐渐清晰，演出能力才可能转化为可重复交付的服务。此次已能确认的是一次真实的人机联合演出，工业搬运或康养等方向仍属于需要另行验证的应用延伸。
