宇树推出22自由度Dex5-S灵巧手，起售价3.99万元。产品强调接近真人手尺寸，公开演示与长期作业能力仍需分别观察。 宇树科技把新一代灵巧手的重点放在了尺寸与精细操作上。据证券时报九月二十一日报道，公司当天发布五指灵巧手Dex5-S，单手具备二十二个自由度，采用接近真人手的一比一尺寸设计，起售价三点九九万元。对于关注人形机器人实际操作能力的开发者，这次更新提供了一个可以具体比较的部件选项：不仅看机器人能够走到哪里，也看抵达工位后能怎样拿起和使用物品。 按照报道转述的官方介绍，新产品采用铝合金外壳，增加小拇指的roll自由度，关节支持反向驱动并设置冲击保护。产品区分标准版与Pro版，触觉感知是Pro版增加的配置，因此不能把这一功能直接套用到所有版本。正文配图为同日产品报道中的桌面实物展示，能够看到灵巧手与键盘、显示器同处一张工作台；它说明产品外观和演示环境，不代表客户工厂已经完成部署。 负载口径也需要分开看。证券时报报道给出的单手负载可达两公斤，持续作业负载为一公斤，两者对应不同的使用条件。人民财讯同日列举了拿勺子、剪纸、抛接柠檬等演示动作。这些是厂商公开视频展示的具体任务，报道没有同时提供统一测试条件下的成功率、连续运行时长或维护周期，不能只凭几个动作就推定其在任意物体上都能稳定工作。 从产品选择的角度判断，接近真人手的尺寸，有助于开发者围绕人日常使用的工具和物品设计任务；但自由度、尺寸和负载只是入口条件。真正决定一个工位是否适合采用灵巧手的，还包括抓取后的稳定性、接触反馈、动作重复性以及与整机控制系统的配合。同样是拿起物品，展示一次与连续完成一班作业，对系统提出的要求并不相同。 这次发布值得继续跟踪的是开发者使用反馈和可重复的任务测试。若后续出现明确的测试对象、作业节拍、失败处理方式和人工干预记录，就能把硬件升级与实际收益联系起来。目前可以确认的是宇树更新了灵巧手产品和公开售价；人形机器人能否因此在更多工位稳定工作，还需要软件、集成与真实使用结果共同回答。
