小米机器人GitHub仓库Xiaomi-Robotics-U0在9月更新日志写明：发布U0-4B、Sequence与4B-Sequence权重，并开源FSDP训练代码；9月9日至10日提交记录显示新增训练框架与ModelScope权重链接。官方README称主模型为34B自回归具身世界模型，支持场景生成、迁移、图文与交错视频等任务；不等于整机新品发布。 开源日历比发布会安静，但提交记录把时间钉住了。小米机器人公开仓库 Xiaomi-Robotics-U0 的 README「News」写明：2026年9月发布 Xiaomi-Robotics-U0-4B、Xiaomi-Robotics-U0-Sequence 与 Xiaomi-Robotics-U0-4B-Sequence 权重，并开源 FSDP 训练代码。GitHub 提交时间戳显示，9月9日合并 FSDP 训练框架相关变更，9月10… 模型定位写在同一份 README：Xiaomi-Robotics-U0 是面向具身合成的世界基础模型，初始化自 EMU3.5，用统一离散视觉词表做多模态自回归；任务表列出 T2I、X2I、场景生成、迁移、交错子任务与交错视频。主模型条目在当前 README 中写作 34B（早期页面曾出现 38B 口径，以仓库现网表格为准）。推理侧强调 FlashAR 加速，并给出单卡 H20 上 1024×1024 文生图约 5.44 秒/张、相对 … 训练目录被单独拆出：`training/README.md` 提供 4B 与 34B 的分布式训练预设，并写明长上下文打包与 Ulysses 序列并行。对研究者，这意味着从“能下载权重做推理”推进到“可以按公开配方继续训”；对产业读者，它仍是仿真与生成侧资产，公开材料并未宣称 CyberOne 或其他整机已用该权重完成量产验收。本站封面挂库内 CyberOne，仅作品牌对照。 需要避免两种误读：一是把九月更新写成七月首次亮相——技术报告与主权重早在2026年7月放出；二是把开源训练代码直接等同于家庭服务能力达标。真正可跟踪的指标，是社区能否用 4B/34B 配方复现场景生成与策略迁移，以及真机闭环是否随后出现可核验的实验记录。许可证为 Apache 2.0，具体商用边界以仓库 LICENSE 为准。
