每日经济新闻2026年9月16日报道：具身智能公司帕西尼宣布再获数亿元人民币B++轮融资，累计融资超40亿元；本轮投资方包括广新基金、四川省科创投资集团、宿迁产发创投等，京铭资本等老股东继续加码。公司今年8月刚完成10亿元战略轮；OFweek等后续报道补充三星、比亚迪等产业股东背景与触觉芯片出货口径。 触觉传感器赛道很少出现“一个月连关两轮”的节奏。每日经济新闻9月16日电称，帕西尼宣布再获数亿元B++轮融资，累计融资超40亿元；本轮出现广新基金、四川省科创投资集团、宿迁产发创投等，京铭资本等老股东继续加码。同稿提醒：公司今年8月才刚完成10亿元战略轮——本轮金额仍写“数亿元”，不作精确整数臆测。 把时间轴拉长，公开可核对的里程碑更清楚：2026年3月完成超10亿元B轮并称估值破百亿；8月10亿元战略轮；9月16日B++。OFweek机器人网9月17日长文在此基础上梳理产业股东：比亚迪2025年战略入股金额超1亿元，2026年8月再签产线数据采集与机器人制造合作；三星电子亦已入局，并与Figure AI、Physical Intelligence等布局形成对照。产业股东细节以长文转述为准，本轮B++领投席位仍以每经短讯列举为准。 技术与出货叙事落在“感知—数据—执行”链条。公开报道提到自研HAPTA架构下触觉信号路数可达717路、单次测量寿命超1000万次，以及过去一年触觉芯片累计出货突破100万颗；客户数突破1000家、复购过半、人形本体客户覆盖率约七至八成等，均属公司口径。彭博社6月消息称其接触投行、计划数月内向港交所递交IPO申请——时间表未敲定，不能写成已递表。 对本站读者，文内挂库内「帕西尼感知科技 PaXini / TORA ONE」作产品对照，不等于本轮融资专款投向该机型。封面使用已有机型图。后续更有解释力的是芯片与传感器的季度出货、汽车/人形客户的可公开合同，以及港股申报文件是否出现，而不是把“数亿元”复述成整数。
