雷峰网2026年9月28日报道:德塔智能发布原生人形机器人基础模型Delta-0(Δ₀)。公司展示的Demo称,搭载该模型的人形机器人在约210秒内规划32步,连续完成9项家庭场景常见任务,覆盖卧室、客厅与厨房中的整理、投放与开关门等操作;另有配备高自由度灵巧手的机位演示唱片机操作与起舞。模型架构被描述为“大脑—小脑—力位”协同。上述时长与步数为企业Demo口径,公开材料未提供第三方对照评测。 这一次发布会强调的不是新外壳,而是把走动和动手塞进同一条连续任务。雷峰网2026年9月28日报道:德塔智能发布原生人形机器人基础模型Delta-0(Δ₀)。公司Demo称,机位在约210秒内规划32步,完成9项家庭常见任务,场景穿过卧室、客厅与厨房;动作包括整理床铺与游戏机、捡起玩偶、把衣物放进洗衣机、杯子放进洗碗机、从冰箱取出变质水果并踩踏垃圾桶丢弃,最后坐到沙发上。另有灵巧手机位演示拿取黑胶、操作唱片机并起舞。 技术叙述围绕全身协同展开。稿件写,Delta-0把视觉、语言与本体状态映射为统一的全身动作目标,结构被概括为“大脑—小脑—力位”:上层做多模态感知与任务指挥,中层把指令变成高频电机控制并维持平衡,下层用位置与接触力混合控制处理抓取与开门等受力过程。训练侧提到复用上肢与跨本体数据、人类全身动作采集,以及“真实—仿真—真实”的评测回路;公司称训练数据部分来自自研采集设备D1。这些是研发口径,不是独立基准测试。 读Demo要分清展示与部署。公司把“自主长程”解释为任务之间不靠人工拆段,依据移动中新获得的信息调整优先级;把“快速敏捷”解释为识别、决策与执行的衔接,而不是单关节峰值速度。公开稿同时引用创始团队表述,称将继续与本体、数据与场景伙伴做适配。库内暂无德塔整机条目,封面使用本轮原创家居场景插图,不模仿具体商业机型外观。 后续更有信息量的核对点,是非自家镜头的第三方复现、跨品牌本体的适配清单,以及家庭任务在混乱房间里的失败恢复率——而不是把一次一镜到底Demo直接写成通用家务机器人已经可卖。