36氪硬氪2026年10月18日09:30刊出黄楠的稿，编辑袁斯来。格物通智完成近亿元天使轮，具名投资方有匹克投资、鸿富资产、杭州资本、杭州人才集团，另有某省级具身产投和多家头部上市公司没有点名。枫承资本是独家私募股权融资顾问。稿件没有精确到元的金额、交割日和估值。匹克已签战略合作，规模化订单没有数量。首个PoC预计2026年年底交付。 拧瓶盖被用来说明「形似」，不是一张实验成绩单。36氪硬氪的页面时间是2026年10月18日09:30，作者黄楠，编辑袁斯来。格物通智创始人兼首席执行官蔡佳对记者说，传统机器人学的是人手的关节轨迹：拧瓶盖时模仿手指怎么动，却不知道要用多大力、摩擦系数是多少、遇到阻力该加力还是改角度。换成不同材质的瓶盖、不同松紧的螺纹，模型就可能失效。这是访谈里的例子。稿件没有给出这只瓶子的成功率、力的单位或测试件数。 他们把补这块盲区的路线叫做物理反演世界模型。看得见的动作用来推断接触和受力，再拿真实的力觉、触觉做校准，给动作数据补上物理标签。触觉被写成通常只有几十维，一张图像有数百万维，两者放进同一个模型里很难对齐，而且触觉采集又慢、又贵。解法写成 Real to Sim：从视频反推接触。蔡佳说，重建出来的触觉精度「预期能够满足预训练」，后面还要用真实现场的数据把精度对齐。预期不是已经测完的误差。稿件后文还写，这套融合要习得「超越人类水平的操作手… 闭环和进厂之后的路，被拆成两套词。PSI 写成物理反演、规划执行、真实反馈、评估学习、验证部署：作业里的成功、失败和人工纠正，筛过之后用来改物理状态估计和操作策略，验证过再进下一轮。蔡佳另把路径说成三步。Deploy，先到客户现场做完一道工序。Learn，把成功经验、失败轨迹、异常恢复和人工纠正变成训练数据。Generalize，把能力迁到下一个工位、下一个任务或下一个本体。他告诉硬氪，最看重的指标是客户复购率，不是演示时的精度成功率… 钱写在稿件的第一段，精确程度停在「近亿元」。硬氪获悉，这是一轮天使融资。具名投资方是匹克投资、鸿富资产、杭州资本、杭州人才集团。后面还跟着某省级具身产投，以及多家头部上市公司，这两类没有名字。Maple Pledge 枫承资本出任本轮独家私募股权融资顾问。资金用途写成物理反演世界模型的大规模预训练和技术迭代、硬件与本体、加快招人，以及多个场景的概念验证和真实数据采集。没有交割日，没有估值，也没有拆开每一家出了多少。公司卡位杭州，202… 匹克的句子要和出资名单分开听。稿件写，匹克投资已与格物通智签订战略合作协议，围绕鞋履制造的「双柔加一高精」：柔性制造、柔性材料、亚毫米级精度，并说会在企业初期拿下规模化订单，共同做落地验证。亚毫米级是需求描述。规模化订单没有数量、金额和交割。硬氪了解到，公司正在与纺织服装、光模块及汽车零部件领域的客户推进联合创新概念验证，预计2026年年底完成首个概念验证交付。预计仍是预计。切入顺序写成先突破「Y轴精度成功率」，再突破「X轴泛化性」。…
