波士顿动力官网与The Robot Report、The Verge等2026年10月1日报道：公司为新一代Atlas发布新灵巧手。手部共四指、13个自由度（拇指4、其余三指各3），采用全封装直驱与可回驱关节，指尖与掌部覆密集压力触觉；演示包括换钻头、按触发器等工具操作。相较上一代约7自由度、偏抓取的设计，新手强调操作与sim-to-real强化学习。官方解释砍掉小指是为降低成本、体积与故障点；CTO曾让团队把小指与无名指绑一天做体验实验。新一代Atlas还被写成100磅以上负载、面向规模制造。 人形量产叙事里，手往往是最先卡住的零件。波士顿动力2026年10月1日在官网发布《Robot Hands for Modern AI and Real Work》：为新一代Atlas配备新灵巧手——四指、13个自由度，直驱、可回驱，并为高保真仿真与sim-to-real强化学习设计。The Robot Report与The Verge同日跟进，演示画面包括换钻头、按触发器等工具操作。这不是又一篇“更像人手”的宣传，而是把量产约束写进了… 架构数字可以逐项核对。拇指4自由度，其余三指各3自由度，合计13；上一代GR2约为7自由度，官方把旧手定位为“抓取多种物体”，新手定位为“操作它们”。执行器同型、关节全封装，没有脆弱线缆跨关节；指尖与掌部铺密集压力触觉，配合本体感觉做敏捷力控。官方列出可核对能力清单：拇指指尖沿其他手指长度与宽度滑动、拇指与任一指的灵巧捏取、三脚架抓取，以及对电钻、扭矩工具、角磨机、射钉枪、焊枪等带扳机工具的抓握。 为什么没有小指？官方承认早期内部争论很大，最终答案是功能账。CTO Zack让团队把小指与无名指绑一天，复盘后认为多出的三个执行器带来的任务增益，抵不过成本、体积、功耗与故障概率。文中把新手写成与新一代Atlas配套：机体负载100磅以上，并强调面向规模制造的简洁性。强化学习侧，公司称已有依赖高频本体反馈的动态任务sim2real初结果，但仍属路线表态，不是第三方产线验收。 封面挂库内Boston Dynamics Atlas Electric机型图。对本站读者，这篇通稿证明头部厂商开始用“少一根手指”换可维修、可仿真、可规模交付；后续更值得盯的是新手进入现代工厂量产线的节拍、备件与维护周期，以及工具任务在真实班次里的成功率——而不是把演示换钻头直接写成Atlas已全面接管拧紧工位。
