中国经济网9月13日报道外滩大会见解论坛：生数科技联合创始人兼CEO骆怡航发布面向灵巧操作的自进化通用世界模型Motus2，把策略、动作后果模拟与价值评估放进共享参数模型，探索从“在世界中行动”走向“自主世界智能体”。项目页与arXiv论文可核对技术细节；公开材料给出的是研究演示指标，不是量产交付承诺。 灵巧操作最怕的，不是“会做一个动作”，而是做完不知道好不好、下一次会不会更好。中国经济网9月13日刊发外滩大会见解论坛侧记：9月10日下午，生数科技联合创始人兼CEO骆怡航在论坛上正式发布面向机器人灵巧操作的自进化通用世界模型Motus2，并将其放进公司主张的通用世界模型L1–L5路线——从生成模拟世界，走到实时交互、物理动作决策，再迈向自主世界智能体与多体组织者。 技术结构被项目页写得更像“一个模型三套接口”。Motus2用共享参数的视频—动作模型同时暴露策略（提出动作块）、模拟器（按动作预测视觉后果）与评价器（评估预测结果）；三者耦合后，既可用于规划，也可把价值信号送回策略做基于模型的改进。数据侧，项目页描述约13万小时人类原始录制构成的“人类数据金字塔”，并经机器人域中期训练与触觉专家模块补强接触控制。这些属于论文/项目页口径，公开报道未附独立第三方复现报告。 演示指标需要按“研究数字”来读。围绕外滩发布的中文报道提到，在放置小球、多指操作、贴合橡皮、拧灯泡、放置手机等真机任务上，Motus2给出平均成功率约84%等结果；并结合基于模型的强化学习与推理时规划，在部分任务上把成功率从约65%提到约75%。中国经济网侧记则把重点放在能力叙事：让模型具备自主评估、改进行动的闭环，而不是公布出货价目表。arXiv预印本（2608.30237）与项目页可交叉核对方法细节。 边界必须写清：Motus2证明的是世界模型在灵巧操作上的研究路线与公开基准/演示数字，不是某一品牌人形整机的量产软件版本号。对本站读者，后续更值得跟踪的是：开源代码与权重是否按项目页承诺落地、跨本体迁移是否给出可复现协议，以及实验室成功率能否在连续班次产线上站住。在那之前，不宜把论坛发布写成工厂交付。
