证券时报记者10月15日在兆丰股份萧山3号工厂看见人形上料,并把单次循环写成40秒以内,同工位人工约15秒。第一财经记者同一天进厂,计的一个来回是30多秒。相关人士称15台适配15个工位,成功率稳定在98%,连续无故障超过2个月,累计约1000小时,协助生产超过6万件。孔爱祥说手抓零件练了约1.5万次。这些运行数字不在2026年10月15日的交易所公告里。能对上的合资文件是2025年10月27日和11月3日两份公告。 先看两个在场的计时,不要合成一个数。证券时报记者李小平的稿发于2026年10月15日22时:人在杭州萧山兆丰股份(300695)3号工厂,看见一台人形先俯身抓住一只轮毂轴承,再转身放到下一道工序。同一篇把目前的单次上料循环写成40秒以内,并写下同工位工人大约15秒。第一财经记者郑栩彤的稿发于10月16日21时08分,写的是自己10月15日进厂时的所见:机器人弯腰、伸手、扭转手臂、抓取、起身、走到产线边,再弯腰放下,整个过程30多秒。两… 发布会日期和「已经在线上」要分开。证券时报写,10月15日乐聚与兆丰在3号工厂联合发布「具身智能+汽车零部件上料解决方案」,15台人形投入常态化运行。兆丰股份相关人士对这家报纸说:机器适配15个工位、覆盖10余种零件,上料成功率稳定在98%,现场连续无故障运行超过2个月,累计运行约1000小时,协助生产超过6万个零部件。零件内径是80到120毫米,动作序列10余个,记者看到的环境包括金属丝网框、多工位和上料台。第一财经引董事长孔爱祥和… 上手之前的次数,是孔爱祥对第一财经说的。他说自己起初以为人形像手机,拆开、充电就能用;实际是站不稳、摔跤、抓不住,光是手抓零件就做了约1.5万次训练,反复调力度和算法。他解释先做上料,是因为这一步简单。速度目标也挂在他的希望上:一年甚至半年内把单次上料压到15秒,并增加可抓取的物料种类;如果一年后能到15秒,对照人工成本,大约部署3到4年可以看到投资回报。15秒和3到4年都连着这个「如果」。乐聚常务副总裁柯真东说的是另一件事:在标准可… 数据小时数要署名,三个人各说了一层。开放原子开源基金会副秘书长李博对第一财经说,训练具备通用泛化能力的具身模型通常需要千万小时级真实物理交互数据,全球合规可用的这类数据目前仅约50万小时。OpenLET技术委员会主任王松把训练阶段说成分数:无本体数据和仿真数据大约30到60分,训练场真机数据大约80分,要接近90分必须靠真实场景部署回流的数据;产线稳定运行后,单月可采集真实作业数据超过4万条。乐聚首席执行官常琳说,预训练强调泛化,准确… 能在交易所文件里对上的,是去年的合资,不是这张成绩单。巨潮资讯网2025年10月27日公告2025-062:兆丰股份与乐聚智能(深圳)股份有限公司签署投资协议,设立浙江兆聚智能有限公司,注册资本1000万元,兆丰以自有资金出资800万元、占80%,乐聚出资200万元、占20%。11月3日公告2025-065:合资公司取得萧山区市场监督管理局营业执照,统一社会信用代码91330109MAK0DURT54,法定代表人孔辰寰,成立日期202…