机器之心10月9日报道西湖机器人通用大脑WR1的家庭演示：一台人形从冰箱取玉米、转向空气炸锅、下蹲收玩偶、进卧室理被子；另有两台人形协同折长裤。稿件把「最快36秒、100%成功率」写在此前机械臂展会，不是这次人形灵巧手的计时。人形折叠没有第三方计时、成功率和视频链接。文中「多轮数亿元级别融资」未给出轮次和日期，本篇不把它当成新的融资事件。 这篇稿里唯一带秒数和百分比的成绩，属于另一具身体。机器之心10月9日写道：在此前多场公开展会里，WR1装在机械臂上完成过自主叠衣，最快36秒，成功率100%，并称抗干扰性强。新的说法是一次迁移：同一套大脑，换到人形的灵巧手上。对于这次人形折叠，稿件没有秒表、没有试验次数、没有成功率，也没有给出可点开的视频地址。「全球首次由人形机器人灵巧手完成衣物完整折叠」是这篇稿对演示的定性，不是一份把其他实验室都核对过的检索结论。 稿件确实描述了两段可以被复述的场面，但它们是演示叙事。一段是单台人形的家务链：从冰箱取出玉米，U型转身走到空气炸锅前放下，再蹲下去拖动收纳筐、捡起散落的玩偶，然后进卧室整理被子。稿件强调房间之间没有停死，也没有把任务清零重来。另一段是两台同样搭载WR1的人形合作折长裤：一台从晃动的晾衣架上取下裤子，搭在手臂上承托，并随架子的晃动调整；两台再依次完成取衣、承托、转移、铺展和折叠，彼此感知对方的动作和布料形变。人形本体的商品型号，稿件没有… 架构名词是公司经由这篇稿给出的标签，不是测量。通用大脑被写成融合世界模型与视觉语言动作模型，直接输出包含移动、躯干姿态和灵巧手的全身动作序列；通用动作专家GAE被写成运动小脑，负责把序列做成稳定动作。针对「走完才能动手」的断裂，稿件还写了长短时运动状态回顾、实时动作分块衔接，以及GAE的前瞻延迟补偿。这些句子解释的是公司希望行走和操作从生成时就是同一段序列。它们没有附带延迟毫秒数、干扰力大小或失败次数。柔性衣物比毛巾更难，是稿件的判断… 下图为本轮原创插图，用来想象家里有一台无标识人形拿着长裤，不是西湖机器人的产品图，也不是演示录像的截图。 公司背景同样只取这篇稿里写明的句子，并且不把融资当成这48小时里的新事件。创始人王东林被写成国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学终身教授；联合创始人张岳被写成西湖大学终身教授、工学院副院长。稿件另有一句「已完成多轮数亿元级别融资」，没有轮次、日期和出资方。本篇不把它记成一笔新的到账。场景目标被写成家庭服务、工业制造和特种作业，没有订单。目标读者如果要继续追，应该找一段带时钟的公开录像，或者一份把人形折叠和那次36秒机械臂成…
