ROSCon China 2026官网把邹世龙的演讲排在10月17日11:15至11:45，地点是上海美的全球创新园区。同花顺10月18日16:59转载称，据北京人形机器人创新中心消息，分享把泛化分成背景、组合、交叉、域外四级，并把RoboTwin上的策略成功率从70.0%写成93.0%。皮尔逊相关0.994、动作选择47.7%和策略改进20.3%只出现在Pelican-Sim 1.0项目页。转载后段的8月奖牌不是这一周的成绩。创新中心原文链接本轮没有打开。 日程先于转载。ROSCon China 2026官网写，大会于10月16日至18日在上海美的全球创新园区举行。10月17日周六的议程里，11:15到11:45是主题演讲《具身大一统模型的探索与思考》，演讲人邹世龙，身份写成北京人形机器人创新中心世界模型负责人。这是一条日程，不是演讲逐字稿。官网这一格没有附四级泛化，也没有附成功率。 四级泛化目前能点开的是一篇转载。同花顺2026年10月18日16:59的页面写，据北京人形机器人创新中心消息，邹世龙10月17日在会上分享了研究进展。泛化被分成四级。背景泛化：更换桌面、光照或背景后仍能完成原来的操作。组合泛化：把打开、抓取、旋转、悬挂这些原子技能组成新的长程任务。交叉泛化：适应场景、物体、动作、视角和机器人本体的新组合。域外泛化：面对已有数据没覆盖的任务和交互条件，用已有知识做推断。同一页还写了四层数据：无本体数据，… 70%到93%两边都有，旁边的相关数只在项目页。转载写，RoboTwin数据增广实验里，每个任务在50条原始示范上加入500条生成轨迹，受测策略的平均成功率从70.0%升到93.0%。邹世龙的Pelican-Sim 1.0项目页写的是同一组实验：每任务50条示范加上500条生成轨迹，策略成功率从70%到93%；在五个检查点上，仿真里的策略评估和实测成功率的皮尔逊相关是0.994；动作选择的相对成功率提升到47.7%，策略改进到20.3… 转载后段还贴了8月的奖牌，那不是这一周的模型成绩。它写第二届世界人形机器人运动会上，「冠军天工」以15金、12银、18铜位居总奖牌数第一，并34次刷新世界纪录。本篇不把8月的奖牌算进10月17日的分享。这篇讲的是模型和仿真器，日程和转载都没有把某一台整机的身高或售价写进来，因此不挂产品页。下图是本轮原创插图：空教室里一块没有字的白板，旁边一具没有五官、没有商标的灰色人偶。它不是美的园区的现场照片。
