证券时报10月13日、21世纪经济报道10月14日都写到:10月12日工博会上,越疆发布VEGA 7、PULSA和CRH。两篇一致的VEGA 7数字是七轴、额定负载7公斤、工作半径725毫米、重复定位精度±0.03毫米、全关节扭矩传感器,以及公司所称的5万小时平均无故障时间。发证机构没有点名。力控0.15牛、断电18毫秒抱闸和IP54,只出现在越疆供稿。本站库里没有VEGA 7,不挂到Atom或CR系列。 5万小时先单独拿出来,因为它是这三款新品里最容易被听成质保的一句。证券时报网10月13日18时30分的稿,和21世纪经济报道记者林典驰10月14日18时13分的工博会走访,都写到同一场发布:10月12日,第26届工博会在上海国家会展中心开幕,越疆以「始于敢想,方能超越」发布三款新品。两篇对VEGA 7重合的句子是:七轴冗余、额定负载7公斤、工作半径725毫米、重复定位精度±0.03毫米、全关节标配扭矩传感器。平均无故障时间5万小时,两… 三款机器回答的不是同一件事,节拍不能串。证券时报把PULSA写成高速协作:7公斤和12公斤两种负载,PULSA 7的第六轴最大关节转速790度/秒,PULSA 12是735度/秒。21世纪经济报道的度数与此相同。CRH被写成面向焊接、喷涂、电池搬运:第六轴450度/秒,工具中心点瞬时速度7米/秒,并用名为HyperMove的算法平滑加减速。现场演示分别是PULSA挥杆击高尔夫、CRH调酒。两篇都没有把挥杆或调酒换算成产线节拍,也没有写… 力的数字只在越疆供稿里,本篇不把它升格成两家报社已经核对的规格。供稿写,VEGA 7全关节电磁抱闸,意外断电后18毫秒内稳住并制动;防护等级IP54;力控精度不大于0.15牛,扭矩控制精度不大于0.05牛·米,力控分辨率不大于0.01牛·米。末端供电写成额定3安培、峰值5安培,并支持EtherCAT、CAN和RS-485。证券时报和21世纪的走访稿没有这些小数。18毫秒和0.15牛因此停留在公司稿。供稿还把「行业通常只能达到3安培」写… 下图是本轮原创插图,一台无标识的多关节手臂停在工作台上方,不是VEGA 7、PULSA或CRH的官方渲染。 本站库里的越疆机型有DOBOT Atom、X-Trainer和多款CR协作臂,没有名为VEGA 7的条目,所以这篇不挂到任何一台现有产品页,也不把7公斤负载写进那些旧型号。读者若要判断5万小时算不算可以采购的可靠性,还缺发证机构和一份能点开的测试说明。在那之前,10月12日这场发布能同时被两家报道坐实的,是三款新品的名字,以及VEGA 7那组7公斤、725毫米和±0.03毫米。