量子位2026年10月17日13:57报道英伟达开源ASPIRE v1.0。GitHub的News只写2026年10月，没有写到日。项目页一处写Claude Opus 5.5在全部80项LIBERO-Pro上平均成功率99%，另一处表格标题写160项。同页既写Opus 5.5在代表性BEHAVIOR-1K上达到100%，又写Opus 5.5没有在BEHAVIOR-1K上评估。魔方只写每步用时随回合下降，正文没有分钟数。三条新的桌面配方被仓库注明不是新的真机验证。 日期先钉在谁的页面上。量子位2026年10月17日13:57刊出，作者一水，说英伟达刚刚开源机器人智能体框架ASPIRE v1.0。GitHub仓库NVlabs/ASPIRE的News只写「[2026-10] ASPIRE v1.0 is out」，没有写到哪一天。项目页同样没有发布时刻。因此「10月17日」目前能点开的是量子位的页面时间，不是一份英伟达新闻稿的电头。框架被两边写成同一件事：编程代理自己写控制程序，看着执行轨迹改错，再… 接近满分的句子里，80和160都在项目页上，不要合成一个数。项目页写，换上Claude Opus 5.5之后，ASPIRE在全部80项LIBERO-Pro任务上的平均成功率是99%，并在代表性的Robosuite与BEHAVIOR-1K任务上达到100%。同一页后部的结果说明又写，展示的模型包括Claude Opus 4.6、GPT-6 Astra和Claude Opus 5.5，括号里注明Opus 5.5没有在BEHAVIOR-1K… 更早的对照数还停在「最多」。项目页引言写，在受扰动的操作任务上最多超出既有方法77%，在Robosuite的双手交接任务上最多72%，在长程家务上最多32%。未见过的代表性长程任务，零样本成功率31%，对照方法是4%。最多不是每一项都到这个数。31%和4%也不是那80项的平均。同页写，ASPIRE在一小份调试划分上学习，成功率报在不相交的留出种子上；对照方法则对每个种子重新写程序，并在测试时推理、重试。量子位写技能库有90多项技能、1… 真机魔方写了效率在降，没写降到几分钟。项目页说，编程代理在真机上充当系统二，调用可执行的感知和动作工具，把学到的东西记成文本技能。完成的魔方面转动，其词元数和墙钟时间随回合下降；数值按整段摊销，包含失败尝试、恢复和上下文压缩。正文没有给出每一回合的分钟数。仓库说明另写三条新配方：拧开瓶盖并倾倒、把药片放进瓶子并拧上盖、把杯子倒扣叠成一摞。说明文字写这三条是从演示场次提炼的，不是一轮新的真机验证；药片那条还区分了盖子放上和最终拧紧。许可…
