商汤官网新闻页标注2026/10/19，写已开源SenseNova-RoboRSI与27B模型，并把任务成本写成GPT-6-Astra的1/50。GitHub README的发布清单里，27B权重仍未勾选，预计日期写成2026年10月20日；1/50和81.9%没有出现在这份README里。RoboCasa365从26.0%到46.5%的对照，README写成Qwen3.8-27B基座。新闻页给出的GitHub PDF路径，raw地址返回404；能打开的PDF在sensenova.ai，本轮没有从PDF逐页抄数字。 贵的那一笔先写清楚，再谈会不会做。商汤官网新闻页标注2026/10/19。它写，扩展预算的测试里，叠碗平均耗时约131分钟，估算推理费用约19美元；把笔装进笔筒平均耗时263分钟，估算推理费用约55美元。技术报告网页用的是另一套单位：大约98%的词元是缓存输入，因此100万词元约等于1美元；LIBERO-Long++每个回合大约100万词元、将近1小时；LIBERO-Ultra-Long大约900万词元、将近2小时；RoboDojo在… 9个任务的翻转也只在新闻页。新闻页写，RoboDojo仿真里有9个任务原本5次全失败；没有重新训练，只是允许继续交互，并把步数上限提高到原来的10倍，结果变成5次全成功。技术报告网页写的协议是：允许使用训练集做上下文学习，步数最多放到各榜单官方上限的10倍，但BEHAVIOR仍是1倍；多出来的步数延续同一回合，不重置。已发表基线按2026年10月12日收集，用的是标准预算。新闻页把放开限制之后的LIBERO系列和SIMPLE写成完全饱… 54.17%这个数，两页的主语不一样。报告页写，在RoboDojo的42项任务上，开环是5.83%，一次审四步的闭环是25.83%，上下文学习加上视觉语言动作模型是54.17%。单独的π0.5写成6.91%，因为不用GPT词元，没有画进那张图。一次审四步比逐步审查省63.5%词元；加上上下文学习之后，词元大约是不加上下文学习的最佳闭环的6.9倍。新闻页把甜点写成GPT-6-Astra加上下文学习加π0.5的闭环，42项任务成功率54%… 真机名单在报告页，不在新闻导语里。报告页写测了8个平台：Franka 3、Franka Panda、PiPER加Pika夹爪、AgileX Piper、天机M6S、Galaxea R1 Pro、AgileX Tracer加xArm7、宇树G1。试验通常限时60分钟，有人按着急停，成功与否看实物，不看模型自己说完成了没有。插花两边都有：单臂时腕部相机被花茎挡住瓶口；双臂Piper上，空着的那只手臂把相机移到能看见瓶口的位置，再插入。报告… 开源两字要对着清单看。新闻页写，同步开源日日新SenseNova-RoboRSI框架和27B具身模型，任务完成成本降到GPT-6-Astra的五十分之一。后文把模型名写成SenseNova-RoboRSI-27B-Preview，并给出三组成绩：RoboDojo 26.13分、任务成功率20.83%；LIBERO-Pro无论快慢协同还是由System-2直接控制，都突破90分，仅次于GPT-6-Astra；RoboCasa365成功率…
