NVIDIA新闻稿日期是2026年10月21日，场合是GTC柏林。Agile ONE SN的身体写成1.40米、40公斤、31个自由度，单臂负载3公斤，双手各20个自由度。供货写成2027年初，斯坦福和苏黎世联邦理工是兴趣，不是订单。路透同日采访把体重写成大约34公斤，并说ONE S和ONE SN今年年底前开工、明年预计1000至2000台。两套数字并列，不取平均。 两套体重先分开，再谈它是不是一台已经能下单的工厂机器。NVIDIA新闻稿的日期是2026年10月21日，导语地点写成GTC柏林。稿件宣布的参考平台叫Agile ONE SN，预装Isaac GR00T，机载计算是Jetson Thor。身体那一行的名字是Agile ONE S：站立高度1.40米，括号里写4.59英尺；体重40公斤，括号里写88磅；31个自由度；单臂负载3公斤。同一页把供货写成2027年初，并写斯坦福大学和苏黎世联邦理… 路透同日的采访不在这张规格表里。Channel NewsAsia转载的路透稿，电头是阿姆斯特丹、10月21日。Agile Robots首席执行官Zhaopeng Chen说，公司计划明年生产最多2000台较小型人形，对象是大学和企业实验室；ONE S和ONE SN的生产将在今年年底前开始；他预计产量是1000至2000台；斯坦福和苏黎世联邦理工在潜在客户之中。潜在客户和新闻稿里的「有兴趣」方向相同，都不是已签署的采购清单。采访把身高写… 开工和供货是两句不同的时间。新闻稿的「2027年初」说的是这套研究平台何时可供。采访的「今年年底前开始生产」说的是产线何时开工，1000至2000台的主语是明年的预计产量。NVIDIA机器人产品总监Spencer Huang在同一篇采访里说，标准化预配置可以省下研究人员把分开购买的部件凑起来所花的两个或三个月；如果能给到已经完成80%的程度，开发会加快。新闻稿另有一句：把仿真、训练和部署收到一个平台，搭建时间可以从数周缩到数天。数周到… 手、算力和安全都带着限定。新闻稿写双手是WUJI Hand 2，各20个自由度，力控1kHz，带触觉。机载Jetson Thor写成2070 FP4 teraflops，统一内存128GB。FP4不要省掉。感知列出头部和腕部相机、激光雷达、惯性测量单元。安全一行的用词是计划集成，把机上安全协议接上NVIDIA Halos。计划集成不是已经公开的认证编号。Chen在新闻稿里的引语把这台机器称为全栈、开放的参考人形，用来让开发者创建、训练… 平台上其余能点名的数字，也停在新闻稿划出的范围。Isaac Lab 3.0写成现已一般可用，并且开源。SimReady Central Library有超过2000个可用于仿真的机器人和工厂资产。Human 1M数据集包含多样的人体活动、同步的三视角视频和三维手部跟踪。两者都放在Hugging Face，完整的Human 1M向Cosmos Coalition伙伴开放。三套开源参考工作流跑在DGX Station上：用强化学习微调GR…
