湖南省率先公布了全国首个省级手术机器人辅助操作的详细收费目录，在国家立项指南基础上明确了从导航到远程手术的四级阶梯式加收定价模式。 结合服务产出细则，手术机器人对术式介入程度，可以大致分为以下三类： 一、导航 ：通过手术机械臂平台，操控手术器械，参与导航、定位等引导操作。 二、参与执行 ：通过手术机械臂平台，以映射控制的方式，辅助医务人员操控手术器械，参与完成构建通道、打孔或切割中的一个或若干个手术步骤。 三、精准执行： 通过手术机械臂平台，以映射控制的方式，辅助医务人员操控手术器械精准完成手术的全部步骤，或精准完成手术中器官、组织的切除、重建、修复等全部关键步骤。 机器人辅助类，按导航级、参与执行、精准执行、远程手术分别加收50%、150%、300%、500%，封顶价分别为3600、12000、26000、37000元，以临床为导向，价格弹性更大。
