据 Gasgoo 4 月 29 日报道，Kinetix AI 在 “GIFTED” 发布活动中正式亮相全尺寸人形机器人 KAI，并披露其全身 115 自由度、单手 36 自由度、以及带 1.7kWh 半固态电池等参数；同时提到其触觉皮肤具备 1.8 万个感知点，面向近距离协作安全与精细抓取。 人形机器人想要在真实场景中做“精细活”，两件事绕不开：一是自由度与机构设计是否足够支撑细腻动作，二是与人近距离协作时的安全感知是否可靠。Gasgoo 在 4 月 29 日的报道中介绍了 Kinetix AI 发布的全尺寸人形机器人 KAI，并列出了关键参数：全身 115 自由度、双手各 36 自由度、以及 1.7kWh 半固态电池支持约 3 小时双臂连续作业等。 更值得行业关注的是触觉与安全相关的描述。Gasgoo 报道提到，KAI 配备全身触觉皮肤，拥有 18,000 个感知点，能够检测到轻至 0.1N 的触碰。这类能力的意义在于：当机器人在工位内与人协作或在狭窄空间操作时，触觉不仅用于抓取精度，也用于建立更可控的安全边界，降低碰撞风险，并在接触发生时更快做出响应。 从具身智能路线看，Kinetix AI 的表述还涉及“世界模型”系统的闭环结构，包括动作模块与评估模块：动作模块生成候选动作，基础模型预测未来状态，评估模块再对轨迹价值与接触安全进行判断。无论具体实现如何，这种叙事至少反映出行业正把“能做动作”推进到“能评估动作是否安全、是否推进任务”的层面。 不过，参数与概念只是开始。对产品化而言，115 自由度意味着更高的控制复杂度与维护成本，触觉皮肤也意味着更高的传感一致性与耐久性挑战。接下来市场会更关注它是否能在真实任务中跑出稳定的成功率曲线，并形成可复用的场景方案。只有当这些指标可持续改善，人形机器人才会真正从发布会走向工位。
