Daimon Robotics 与 Galbot 在 ICRA 2026 发布 RobOmni，多模态评测基准首次把触觉感知纳入 Physical Interaction 的评价体系。对具身智能赛道而言，这意味着行业在衡量机器人能力时，不再满足于“看得到”和“走得到”，而是开始系统评估“摸得到、摸得准、摸了之后怎么决策”。 具身智能过去很长一段时间都被视觉和动作主导，很多评测基准也更偏向看机器人能否识别物体、规划路径和完成预设动作。Daimon 与 Galbot 在 ICRA 2026 发布 RobOmni，把触觉纳入多模态评测框架，值得高度关注。GlobeNewswire 显示，这一基准面向物理交互任务，专门把 tactile sensing 写进了评价范围。对行业来说，这不是一个小修小补，而是评测方向本身在升级。 原因很简单，机器人一旦进入真实世界，最难的往往不是看见目标，而是接触目标之后怎么办。很多失败都发生在“手碰到物体之后”的瞬间：力度不对、摩擦判断失误、姿态调整不及时，都会导致抓取失败或操作中断。如果评测仍然只关注视觉识别和轨迹完成，就无法真实反映机器人在高价值操作任务中的表现。RobOmni 把触觉正式纳入评测，本质上是在把行业的注意力从“视觉驱动的动作演示”拉回到“真实交互中的闭环控制”。 评测基准的变化，往往会反过来塑造产业资源流向。谁掌握更好的评测指标，谁就更容易定义下一轮研发重点。触觉一旦被更广泛纳入 benchmark，传感器厂商、灵巧手公司、控制算法团队和数据采集团队的重要性都会上升。过去可以靠视觉和机械结构“遮住”的问题，未来会更快在测试中暴露。对研发团队来说，这不是坏事，反而会让行业更接近真实需求。 因此，这条新闻的重要性不在于又多了一个名字新颖的 benchmark，而在于它反映出具身智能行业对“真实能力”的评价正在变严。接下来需要观察的是，RobOmni 是否会被更多研究团队采用、是否会形成公开任务结果，以及触觉评测是否进一步进入工业和人形场景的标准流程。如果这些事情发生，触觉就会从边缘能力变成下一阶段具身智能的基础门槛。
