Z1 是宇树官方机械臂产品，重量约 4.3–4.5kg，用于 Aliengo、B1 等移动平台，不能当成一台人形机器人。 宇树官网把 Z1 放在机械臂而不是人形栏目。官方强调轻量、可装在四足或移动底盘上做末端操作，公开自重约 4.3–4.5kg 量级，具体负载以 Z1 产品页为准。 本站分类按工业机械臂收录。读者如果在四足照片里看到一只臂，那是 Z1 或同类机载臂，不是“宇树又出了一台人形”。 来源：宇树官网 Z1 产品页 https://www.unitree.com/z1
