ANYmal D 是 ANYbotics 官网工业四足的 Generation D，用于油气、化工、电力巡检。X 是防爆认证版本，本站分开挂钩。 ANYbotics 把 ANYmal 系列写成重工业自主巡检四足。D 世代是当前常规工业版，官网强调自主建图、停靠充电和传感器载荷，而不是消费机器狗。 ANYmal X 另有 ATEX/IECEx Zone 1 防爆认证，不能和 D 写成一台。这篇只挂钩 D。 来源：ANYbotics ANYmal https://www.anybotics.com/robotics/anymal/
