RB-Y1 官方规格为 600×690×1400mm、131kg、全身 24 自由度、单臂负载 3kg、移动 1.5m/s，是移动操作平台而不是双足。 Rainbow Robotics 把 RB-Y1 写成轮式双臂移动操作平台。官方规格包括外形 600×690×1400mm、整机 131kg、全身 24 自由度、单臂负载 3kg、移动速度 1.5m/s。 它常被媒体叫“人形”，但构型是轮式底盘加双臂。本站按官网挂钩，不把它写成 Walker 或 G1 一类双足。 来源：Rainbow Robotics 官网 https://www.rainbow-robotics.com
