2023年7月6日世界人工智能大会开幕式上，傅利叶发布通用人形 GR-1。中企视讯记录其为重大创新成果首秀，并转述高度仿生躯干、拟人运动控制及工业与科研场景潜力。本站用首秀报道给产品页补档，不把后续 GR-2/GR-3 的参数写回 GR-1。 在后来的 GR-2、GR-3、GR-3C 把傅利叶写进陪伴和工博会之前，第一台被公开推到台前的是 GR-1。2023年7月6日，世界人工智能大会在上海开幕，中企视讯报道傅利叶在重大创新成果首秀环节发布通用人形机器人 GR-1，并把它写成当时国内领先的自研、可商业化落地的通用人形。 首秀报道把 GR-1 写成自研、可商业化落地的通用人形，强调仿生躯干和拟人运动控制，并提到工业、科研等应用潜力。具体自由度、扭矩等数字以本站产品页已有官方规格为准，这篇不从二手百科回填。它是傅利叶第一代被公开推到台前的通用人形，不是2026年的最新旗舰。 傅利叶2015年成立，2017年发布下肢外骨骼，2019年启动通用人形项目——这些背景来自首秀报道对创始人顾捷路径的转述。GR-1 被放在工业与科研潜力的位置上，和后来 Care-bot 方向的 GR-3 不是同一条产品故事。 产品页缺资讯时，最容易用 GR-3 的稿子顶上来。匹配规则认的是标题和摘要里的机型名。这篇只写 GR-1，让第一代通用人形有自己的来源和日期。
