智元2024年818发布会上，灵犀X1 被官方定义为全栈开源机器人：串并联混合构型手臂、差分驱动双肩、整臂约2.5公斤，全身三十多个自由度，并支持把智能手机当作「机-机模式」大脑。它与专业数采机灵犀X1-W、后来的灵犀X2 都不是同一台。 同一场818发布会，远征家族走商用交付，灵犀家族走开放和采集。官网回顾把灵犀X1 写成全栈开源：串并联混合构型手臂、差分驱动双肩关节，整臂仅重2.5公斤；依托 X-Lab 自研 PowerFlow 模块化关节，实现全身三十多个自由度。口号是「人形机器人人人造」。 「机-机模式」是这条产品最特别的一句：把智能手机化成人形的大脑。这是官方演示设定，不是说所有用户开箱就必须插一部手机。灵犀X1-W 在同场被写成更便宜的专业数采本体，继承远征数采能力、降低数据成本——和开源整机 X1 并排，不要点错。 后来智元又推出灵犀X2 和 X2 Edu。产品页如果用「灵犀」两个字去撞所有稿件，会把教育版、数采版和开源版糊成一锅。这篇标题留下灵犀X1，只给818那一台开源小人形当注脚。 来源只用智元官网回顾。券商纪要里对灵犀系列的科研教育定位，和官网并不冲突，但具体关节重量以官网2.5公斤为准，不另引二手表。
