宇树科技官网将 Unitree H1 与 H1-2 并列展示。H1-2 官方参数为身高约178厘米、体重约70公斤、27自由度，手臂7自由度、腿6自由度，手臂额定负载约7公斤、峰值约21公斤，移动速度小于2米/秒；H1 则写约180厘米、47公斤、纪录速度3.3米/秒。两台不要共用一张规格表。 宇树第一款全尺寸通用人形在官网上其实是两行：H1 和 H1-2。很多转载只写「宇树 H1」，产品页就会漏掉后一档。官网把 H1-2 单独列出：身高约178厘米，体重约70公斤，全身27个自由度，感知同样是3D激光雷达加深度相机。 和 H1 相比，H1-2 的手臂被写满了。单臂7自由度（肩3、肘1、腕3），腿6自由度（踝关节写成2）；手臂关节峰值扭矩肩和肘约120牛·米、腕约30牛·米；手臂常规负载峰值约21公斤、额定约7公斤。H1 的手臂是4自由度可扩展，官网没有给同等负载行。电池两边都是15安时、0.864千瓦时、最高67.2伏。 速度栏几乎是反向的。H1 写移动速度3.3米/秒（页面称为世界纪录）、潜在性能大于5米/秒；H1-2 只写移动速度小于2米/秒。体重从约47公斤到约70公斤，官网自己把「能跑的全尺寸」和「手臂更完整的迭代」拆开了。关节电机仍是 M107 那套叙事，但整机用途已经不是同一张成绩单。 官网脚注写产品持续迭代、发货外观可能不同，并提醒个人用户先了解人形机器人的局限。本站按当前页面补资讯，不把 H2、G1-D 的图和数填进 H1-2。
