机器人大讲堂2026年3月报道星海图 R1 系列2026全线升级：出厂整机标定、固有频率称从3赫兹提到15赫兹、单关节扭矩最大200牛·米。R1 Lite 2026 强调端侧推理；R1 Pro 可选用 DexoLite 灵巧手，6主动加10从动自由度，最大抓取负载5公斤。本站只挂 R1 Pro，不把 Lite 的导航数字写成 Pro 独有。 星海图靠轮式双臂 R1 系列在开发者市场站住之后，2026年做了一次全线升级。机器人大讲堂3月23日的长文把它写成「模型驱动倒逼硬件」：头腕双视角、1920×1536、30赫兹采集，出厂做整机精密标定，让多机数据能直接拿去训练，而不是每台再调一次零偏。 刚性被写成这条升级的锚。稿件称固有频率从上一代3赫兹提到15赫兹，用来压高速运动时的共振；躯干扭矩提升33%，最大单关节扭矩达到200牛·米。这些是媒体转述的工程指标，本站不改写成第三方实测。工业可靠性段落还列出 MTBF 超1000小时、高温和振动测试，作为长期运行的厂商承诺。 和 R1 Pro 直接相关的一句在文末：追求高阶操控的用户，R1 Pro 可选用 DexoLite 灵巧手，6个主动自由度加10个从动自由度，最大抓取负载5公斤。R1 Lite 2026 被单独写成标配高算力、端侧推理，以及360度激光雷达、1000平米建图、3厘米导航精度、额定移动1.5米/秒——那是 Lite 的导航段，不自动算作 Pro 的出厂清单。 库内还有星海图 R1、R1 Lite、行客 Kengo。Kengo 是后来补上的双足。点进星海图 R1 Pro，只看开发者平台和可选灵巧手这一档，不要用 Lite 的雷达数字或 Kengo 的空翻视频顶包。
