电子发烧友网报道，星海图发布首款自研全尺寸双足人形 Kengo（行客），产品形态从轮式 R1 系列延伸到双足。稿件称其可做空翻、踢腿、鲤鱼打挺，并具备家庭清洁与搬运等操作；后续计划搭载前一天发布的 G0.5 具身模型。本站按报道补档，不采未给出出处的关节扭矩传闻。 星海图被人记住的是轮式双臂 R1。电子发烧友网的报道写，公司正式发布首款自研全尺寸双足人形 Kengo（行客），把硬件产品线从轮式补到双足。发布前一天，星海图刚推出具身基础模型 G0.5：统一自回归生成推理 token 和动作 token，预训练覆盖18种本体、统一到27维动作空间——这些是模型稿，不是 Kengo 的出厂脑。 对本体，报道写的是高性能运动小脑加具身大脑，能做空翻、踢腿、鲤鱼打挺等高动态动作，同时具备家庭场景里的清洁、搬运。定位句是「通用具身智能生产力标杆」，面向家庭、工业制造、商业服务。后续将搭载 G0.5，用来提升语义理解和任务规划。这是规划，不是已经刷到每台出货机的软件版本。 R1、R1 Pro、R1 Lite 被写成已服务超过150家开发者伙伴的背景，用来说明 Kengo 不是从零开始的品牌。本站不把未在这篇报道里出现的「黄金身高」「倒地10次」等二手数字写进正文。 库内机型全名是「星海图 行客 Kengo」。只写 Kengo 也可能撞上其他公司的同名项目，所以标题留下全名，让产品页匹配一次就能命中。
