科创板日报8月31日探访北京昌平福田康明斯发动机工厂：北京人形机器人创新中心的天工2.0与天轶2.0已在厂内测试近一年，节拍初步匹配产线，但仍处实景实训迈向常态部署的门槛；同行样本中，银河通用与智元给出更接近「天天干活」的个案。 「量产元年」喊了几轮之后，记者把尺子直接架到了发动机车间。科创板日报8月31日报道，记者走进北京昌平福田康明斯工厂，现场看到北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机与天轶2.0轮臂机已在此测试近一年；文章把产业化拆成实验室验证、实景实训、常态部署、规模复制、商业闭环五步，并判断国内最快的一批用了一年才走完第二步，正在敲第三步的门——「能干活」已证明，「天天干活」刚开头，「算得过账」仍无人走通。 工厂为什么选人形，答案不在炫技，而在「最后一米」。报道写到，AGV早已大规模跑通缸体缸盖输送，真正缺柔性方案的是拖料车到料架的举升搬运：专机换箱就要换夹爪，多品种小批量更吃亏。厂方负责人黄运保称，前期对比过Figure等公开资料，也与国内一线具身企业沟通过，最终按场景契合与落地推进能力选定北京人形；两台机器不做整机定制，只换窄型与钩型末端夹具，现阶段目标是2到5千克物料搬运，后续再向十几千克迭代。 节拍数字给出了「还在实训」的边界感。天轶2.0把六个周转箱放上货架全程不到四分钟，天工2.0搬一箱压到约一分半钟，节奏初步匹配产线，但优先级被明确写成「稳」而不是「快」——箱子里是易碎发动机零部件。变形料架、拖料车凸起触发避障等旧工厂细节，靠驻场研发逐条磨掉；平台侧则强调「不用示教」，靠头部相机与任务编排自主挑箱。黄运保的判断也留着刹车：续航、负载、定位精度仍是硬坎，现阶段机器人还不能完全顶替一名工人。 同篇报道把对照样本摆在旁边：银河通用Galbot S1在宁德量产线7×24运行约三个月；智元8台精灵G2在龙旗南昌工厂连续并线6天、每天10小时，称完成约6.4万次作业、任务成功率99.99%。按记者的标尺，福田康明斯仍在第二步满一年、叩第三步；后两个案例更接近「天天干活」的实证，但还是单线单工段。对2AIBot读者，这条新闻的价值在于把「进厂」从口号改成进度条——下一阶段要盯的是何时进入正式编制，以及成功率与节拍能否在百台级复用。
