新京报8月30日专访北京人形机器人创新中心CTO唐剑：天工Omni「捂脸跑」来自强化学习迭代而非刻意设计；他预计今明两年工业与泛工业场景有望规模化应用，家庭场景至少还需3到5年，并称将开源多项能力给开发者。 百米成绩刷完屏之后，更值得留下的是工程师怎么解释「为什么会那样跑」。新京报贝壳财经8月30日刊发对北京人形机器人创新中心CTO唐剑的专访。他回顾，天工Ultra在大型组百米决赛以8.64秒刷新竞赛纪录之前，预赛、复赛已分别跑出9.39秒与8.85秒；但访谈重点并不停在秒表，而在软硬件迭代如何把赛场能力翻译成下一阶段的工业日程。 「捂脸跑」被写成无心插柳。唐剑说，运控普遍走模仿强化学习：先采集人类奔跑等动作，再在增强学习框架里迭代；机器人既可能保留类人相似，也可能长出超过人类的独特姿势。天工Omni被网友称为「娇羞」的跑姿，是算法发现「少用手臂、更多转腰」更快后逐渐形成的，训练时并未预料会出圈，也没有刻意设计。硬件侧他提到全系自研关节、铝镁合金构型把重关节上提、电池瞬时大电流等，为爆发力与弯道压弯提供基础。 落地时间表被说得很分层。唐剑预计，今明两年在半结构化、结构化的工业与泛工业场景，可推动规模化应用；商业服务（导购、冲咖啡等）还需要时间；家庭场景「至少要3年，甚至5年以后」。泛化能力被他称作「非线性卡点」——负载、稳定性、可靠性、效率是线性卡点，正在稳步突破，但泛化何时突破仍不确定；一旦突破，进千行百业的速度会显著加快。公司侧则强调全自主路线：从马拉松半自主，到运动会田径全自主，再到本届多数项目全自主。 开源承诺给开发者留了接口。唐剑表示，后续会把「天工系」各项能力开源给二次开发伙伴；慧思开物平台定位为一站式通用具身智能开发平台，提供XR-1等基础模型与低代码工具，「一脑多机」上层可适配多种本体，底层运动控制仍需按本体精调。对本站读者，这篇访谈的读法是：赛场纪录已经很多，真正新的信息是厂商自己划出的工业窗口与家庭窗口，以及「出圈姿势」其实是优化目标函数的副产品。
