arXiv于9月3日公布论文《BRIDGE》：团队提出形态—控制协同设计框架，并开源约88厘米高的人形平台Bridge及控制策略；论文称在运动重定向保真与闭环跟踪等指标上优于Bumi、K1、Toddlerbot等对照平台。 开源人形圈子缺的往往不是另一份URDF，而是「身体是不是为人类动作数据长的」。arXiv 2026年9月3日挂出的论文《BRIDGE: An Open-Source Humanoid Platform via Morphology-Control Co-Design for Physical AI》把问题写得很锋利：传统路径先凭经验定形态，再给固定身体训全身控制，结果是控制器在给先天别扭的关节拓扑打补丁。作者提出把形态与控制放进同一设… 落成的硬件叫Bridge。摘要与项目页口径写到，这是一台约88厘米高的开源人形，并随控制策略一并发布；论文图表亦给出约13千克量级的紧凑机身描述。对照表把Bridge与Bumi、K1、Toddlerbot等研究平台并排：作者强调在开源设计、开源代码与是否经历共设上的差异，并宣称在所提指标上达到相对上述基线的最优表现。对想复现实验的实验室，这意味着可以同时拿到「身体定义」和「会走的策略」，而不是只下载仿真里的理想模型。 方法叙述把共设拆成可迭代步骤：从人体模型出发压缩自由度、在执行器封装约束下实例化候选形态，再用闭环轨迹跟踪与任务成功与否回灌失败案例。腰部自由度被专门拿出来做权衡——为把身高压在约90厘米内并给电池留空间，作者用运动学误差与动态跟踪两段筛选，决定保留哪一根腰轴。读起来不像消费级发布会，更像一篇把「为什么这样长身体」写清楚的工程论文。 对本站读者，Bridge新闻的价值是补一条研究侧时间线：当整机厂比拼进厂节拍、消费级比拼开订数字时，开源社区仍在争夺「怎样更忠实地吞下人类动作数据」。论文与项目页提供可点开的条目，但零售交付、量产单价与长期可靠性不在同文承诺范围内。下一步更值得看的，是第三方是否真能按开源材料复现行走与动态动作，以及这套共设指标会不会被其他平台拿去横向打分。
