Agility Robotics与FORT Robotics 2026年10月1日经官网与PR Newswire宣布签署谅解备忘录：把双方多年合作从单一定制硬件，升级为Digit 5的三层安全架构——安全挂件（pendant）、机上通信，以及连接客户既有设施安全系统的机外接口（Offboard Safety Bridge）。通稿称Digit前代机型已累计逾6.5万运行小时，Digit 5将是首款按协同安全工程设计的一代；合作还将覆盖联合硬件、解决方案工程、合规与部署支持。备忘录不等于认证证书或新采购合同。 人形进仓之后，安全讨论开始从「机身装了什么传感器」延伸到「厂房急停回路听不听得懂」。Agility Robotics与FORT Robotics 2026年10月1日宣布签署谅解备忘录：把双方多年合作正式升级为Digit 5安全基础设施伙伴关系。官方稿把架构拆成三块——安全挂件、机上通信，以及把Digit接到客户既有设施安全系统的机外接口。 增量主要在第三层。Agility称Digit 5将是公司首款按「协同安全工作」工程化的人形，机载侧规划安全人体检测、安全提示与安全运动控制；FORT参与的Offboard Safety Bridge则让外部设施层信号也能约束机器人行为。通稿同时写到联合硬件开发、解决方案工程、法规合规与部署支持，把FORT从部件供应商推到更深的运营伙伴角色。 部署背景仍用既有口径：Digit系列前代已累计逾6.5万运行小时，客户场景举例包括Schaeffler、GXO等。稿件没有给出Bridge交付日、新的功能安全认证编号，也没有宣布新增军方或零售大单；读者应读作架构与合作框架，而不是证书已到手。 封面挂库内Agility Digit 5机型图。对本站读者，这篇把商用人形安全从本体扩展到厂房接口；后续更值得核对的是Offboard Bridge在真实仓内的联锁演示、第三方认证进度，以及与NVIDIA等机载安全方案如何拼图——而不是把MOU直接写成Digit 5已经全面无护栏量产。
