PR Newswire与Unite.AI等2026年10月1日报道：Agility Robotics与FORT Robotics签署谅解备忘录，围绕下一代人形Digit 5推进安全基础设施。双方把多年合作从单一定制硬件扩展为三件套架构——安全挂件（pendant）、机上通信，以及共同开发的场外接口（Offboard Safety Bridge），用于把Digit接入客户现场外部安全系统。通稿称前代Digit累计运行超6.5万小时，客户包括Schaeffler、GXO与丰田加拿大制造等；Digit 5定位为可与人近距离协作安全作业。 人形进厂的瓶颈，越来越多地写在“能不能跟人并肩站，而不是会不会走路”。Agility Robotics与FORT Robotics于2026年10月1日通过PR Newswire发布通稿：双方签署谅解备忘录，把合作重心放到Digit 5的安全基础设施上。Digit 5被写成面向规模化、可协作安全作业的下一代机型；本次不是发布新机，而是把安全栈从机内延伸到场外。 架构被拆成三层，便于核对。通稿称多年合作已从单一定制硬件成长为集成方案：安全挂件（pendant）、机上通信，以及共同开发的场外接口，用于连接Digit与客户现场的外部安全系统。该场外接口被描述为Offboard Safety Bridge，用来补强Digit 5既定的机载安全架构。机载侧覆盖安全人体检测、安全意图提示（视听线索）与安全运动控制；挂件则在设置、维护或异常时提供冗余手动覆盖，并承接急停与使能装置功能。 部署证据写在前代账本上。通稿称Digit前代累计运行超过6.5万小时，现场包括Schaeffler、GXO与丰田加拿大制造等。备忘录还框定后续协作：联合硬件开发、方案工程、合规与部署支持，目标是仓储、制造与物流等人机共存场景。CTO Pras Velagapudi强调要把机上与环境两侧输入都纳入可信安全层；FORT创始人Samuel Reeves则把叙事落在“安全层要和机器人本身一样可问责”。 封面挂库内Agility Digit 5机型图。对本站读者，这份MOU证明安全供应商关系正在从零件供货升级为运营伙伴；后续更值得盯的是Offboard Safety Bridge是否进入可采购规格、独立认证进度，以及Digit 5早鸟/通用供货时间表是否被客户合同坐实——而不是把备忘录直接写成已经全厂无护栏量产。
