Agility Robotics官网与PR Newswire 9月15日通稿：公司发布通用人形机器人Digit 5，定位为可在无物理护栏条件下近人作业的协同安全机型；硬件侧给出载荷、续航充电比与臂展等可核对指标。截至2026年5月，Digit 5多年度客户订单超3亿美元（需满足合同里程碑），北美已有超6.5万小时商用运行记录。 工业现场真正卡住人形机器人规模化的，往往不是能不能搬箱子，而是能不能跟工人共用同一条通道。Agility Robotics 9月15日在官网与PR Newswire同步宣布推出Digit 5：这是该公司首款按“协同安全、规模化近人作业”工程化的通用人形机，目标是减少对传统自动化常见物理护栏的依赖。通稿把叙事压在安全架构、载荷续航和全流程任务扩展三条线上，而不是再讲一遍展台舞蹈。 安全侧被写成可拆开核对的三块：多传感器加人检测，可自主避让、急停或坐下；声光提示用于表达运动意图；独立安全控制器在判定人员进入不安全距离时触发响应。公司称Digit此前已在客户产线上通过由美国OSHA口径组织的独立现场安全评估，并透露Digit 5是NVIDIA Halos for Robotics平台的首发合作机型之一，搭配IGX Thor与Halos Core。标准层面，Agility还以项目主导方身份参与ANSI/A3 TR R… 硬件数字来自官方清单：重复举升载荷最高50磅（约22.7公斤），较上代提升约40%；新电池标称运行约90分钟、充电约9分钟，运行/充电比约10:1（Digit 4约为2:1），通稿据此推算一天可超过20小时有效作业；整机约284磅（129公斤）、身高约5英尺11英寸（1.81米），可达高度约7.2英尺（2.2米）。末端改为可更换夹具并采用ISO法兰。任务叙事上，Digit 4长期聚焦料箱搬运；Digit 5计划把拆码垛、机床看护、拣配… 商用证据写得相对硬。官方称Digit 4在北美多家客户现场累计运行超6.5万小时，点名GXO、Schaeffler、Amazon与Toyota Motor Manufacturing Canada；在GXO佐治亚Flowery Branch工厂，Digit 4累计处理约10万个料箱，在岗准确率约98%。订单口径则钉在2026年5月时点：Digit 5多年度客户订单超3亿美元，但仍取决于合同里程碑是否达成。海外拓展方面，公司计划在欧盟与…
