All3 于2026年10月7日在官网新闻页公布第二代电驱四足 Mantis：平台质量135公斤（不含臂），设计行走载荷至多100公斤，窄站姿宽750毫米，六轴臂约1.8米。公司写明8个试点孔全部打入、刀尖收到0.5毫米是重复演示，不是可靠性统计。真实工地部署写在2027年初，安全评估仍在进行。 英国公司 All3 在2026年10月7日的新闻页上公布了第二代四足机器人 Mantis。页首没有客户名字，也没有报价。它把这台机器放进建筑工地，而不是巡检或表演：设计目标是行走时携带至多100公斤载荷，带着约45公斤的作业臂爬楼梯，并在没有操作员在环的情况下找到结构螺丝、打进去。公司称，机身宽度按标准门洞来定，质量则按「必须把100公斤弄上楼梯」来定，因为推进建筑物的力会反作用到机器人身上，轻的机器要靠平衡去抵，重的机器靠质量去吃。 规格表和「已经做到」要分开。新闻页列出的平台质量是135公斤，不含手臂；四条腿、13个关节、电驱动、两种站姿；窄站姿宽度750毫米，用来通过公司所称的900毫米门洞；可自主爬至多35度的楼梯，只用机载感知。六轴臂臂展约1.8米，目前可装螺丝工具或真空抓取。工具清单还包括弹匣式螺丝工具，经同一个接头更换。两块电池可热更换。页内还写，打入一根80至120毫米螺丝时，设计推力约900牛顿；站立、板上162公斤时机电功耗低于210瓦，行走约4… 控制被写成两层。机器学习用在行走、规划和感知这些公司认为测得出改进的地方；学出来的部分在架构上和电机分开。电机下面是每秒1000次的确定性回路，管力、阻尼和急停。公司还讲了一段研制中的经历：Mantis 在楼梯顶端失去电池供电后，受控地降到地面。安全评估仍在进行。公司称其安全设计对着的是2027年1月20日起适用的欧盟机械法规，但没有写成评估已经通过。它还把自己和已经停用的波士顿动力 BigDog、LS3，以及意大利技术研究院的液压 … 下一步写了日期，而且不在这个星期。新闻页说，Mantis 走上 All3 第一个真实建造项目的里程碑是2027年初。一个已获资金的12个月机队计划，在做多机协作、自主换电，以及对照建筑模型核实施工结果。一支设计伸到4米的伸缩臂还在开发。团队在伦敦温布利招聘。联合创始人兼首席执行官 Rodion Shishkov、移动机器人负责人 Napo Montano 的引语，讲的是房屋相对汽车的生产率，以及反作用力。这些是公司叙事。页内还有一组更… 下图是本轮原创插图，用来想象未完工木结构里的一台重型四足，不对应 Mantis 的官方外形，也不是新闻页上的演示录像。
