卡内基梅隆大学机器人研究所2026年9月28日发布通稿：与西门子合作的研究提出PRISM（Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor），用人形“安全可停性”监测替代简单断电急停；相关工作将在9月27日至10月1日于匹兹堡举行的IROS 2026报告。项目页与论文摘要写明：急停需由预设回退控制器把机器人带到最小风险姿态；团队在仿真中用重要性采样细化边界，并在真实人形平台做了迁移验证。通稿称西门子用约四英尺高的商用人形演示监测能力。 人形机器人的红色急停按钮，不能再按工业机械臂那套“断电即停”来理解。卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所2026年9月28日发布通稿：副教授Changliu Liu团队与西门子合作，提出评估人形“安全可停性”（safe stoppability）的方法，并形成PRISM——Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor。相关论文将在9月27日至10月1日于… 问题定义很直白。通稿写：固定基座工业机器人断电即可停；人形需要电力维持平衡，硬切电源可能摔倒伤人或毁机。研究路径是先让回退控制器把机器人带到中性姿态（通稿描述为双臂自然下垂站立），再考虑进一步固定与断电。但并非任何状态都可执行该回退——周围有人、地面湿滑不平、手中持物时，回中性姿态本身可能更危险。于是团队用仿真搜罗会妨碍安全停止的环境与活动，把预算花在“可停/不可停”边界附近的稀有关键状态，得到PRISM监测器，用于提醒操作员当前是否… 验证口径需要分开看。CMU通稿称西门子用一台高约四英尺多的商用人形演示PRISM，认为其可支持失效安全行为认证相关讨论；博士生Yifan Sun则展望未来由机器人自身内化该方法、主动避开安全包络外的状态。项目页与论文摘要进一步写明：急停被形式化为依赖策略的安全可停性问题；仿真训练后可迁移到真实人形平台。封面选用库内宇树G1机型图，作为同量级商用人形的站内对照，不表示通稿点名该型号为唯一实验机。 对本站读者，后续更值得盯的，是IROS现场是否给出可复现指标、西门子认证路径是否进入公开标准草案，以及厂商是否把“可停性监测”写进交付文档——而不是把一篇会议论文直接写成所有人形已具备绝对安全急停。
