Figure创始人Brett Adcock（X约87.8万关注）2026年10月3日发帖展示拟用于第四代人形F.04的手部硬件，并写道「看好拥抱复杂度、做出真正接近人手的能力」。RuntimeWire同日跟进称，此次仅为硬件预览：公司未公布自由度、驱动器数量、触觉布局或负载，也无独立灵巧基准。背景上，Figure曾在8月称腱传动手是工程弯路；5月称F.04完成design lock；9月30日关于退役F.02的说明则把拆解人力与F.04推进绑在一起。 通用人形争论到最后，常落回一双手。Figure创始人Brett Adcock 2026年10月3日在X发帖，配上拟用于F.04的手部画面，并写明自己「看好拥抱复杂度、做出真正有能力的类人手」。RuntimeWire同日指出：这是设计立场的公开化，不是性能验收——帖文没有给出自由度、执行器数、触觉传感器布局或负载数字。 把预览放回Figure自己的时间线更清楚。公司此前退役F.02时强调，拆解旧机占用人力会拖慢F.04；5月阿德科克称F.04已完成design lock、零件开始发出——那是工程冻结节点，不等于量产就绪。再往前，他曾公开把早期腱传动手称作走弯路。F.04手部预览，因此更像「换架构之后的硬件亮相」，而不是交付合同。 复杂度的代价写在工程常识里：可抓取物类可能变多，组装、耐久、维修与控制难度也同步上升。Figure过去在宝马斯帕坦堡工厂披露的F.02工时与装件数字，只能说明上一代部署经验，不能外推到未见规格的F.04手。对本站读者，真正的检验仍是：同一双手能否在多样物体上重复作业，并在制造与维保成本上站得住。 封面挂库内Figure 03机型图（F.04尚未入库，故挂同品牌在售/展示线代表机，不冒充F.04官方渲染）。后续更值得核对的是公开规格书、可复现抓取基准，以及F.04具名部署合同——而不是把一张手部预览直接写成下一代已经量产交付。
