PR Newswire 2026年10月3日通稿：RoboParty于当地时间9月28日在匹兹堡IROS 2026全球首发RP1（ROBOTO 01）。公司称其建立在2026年1月完全开源的RPO（ROBOTO ORIGIN，GitHub星标逾2500）之上，并把RP1定位为面向研究、教育与具身智能团队的高性能全栈开源双足人形。展台「Kick Me」演示允许访客推踢，机器在扰动下快速调姿恢复平衡；软件栈PartyOS集成无监督强化学习训练框架UFO。通稿给出峰值关节扭矩最高约160牛·米，并称10月公布开源路线图细节，软硬件更广泛发布与量产计划落在四季… 开源人形最怕只扔STEP文件。PR Newswire 2026年10月3日（亚太版10月4日）通稿记录：RoboParty在IROS 2026于9月28日公开RP1（ROBOTO 01），把它写成「高性能全栈开源双足人形」的全球首秀。底座是今年1月开源的RPO项目——通稿称GitHub星标已超2500，面向开发者复现与二次开发。 展台叙事很直白。访客可在「Kick Me」互动里推、踢机体，RP1被要求在外力扰动下快速调整姿态并恢复平衡，用来展示动态稳定与系统鲁棒性。背后是PartyOS研发底座，并集成UFO训练框架：通稿称其用无监督强化学习发现运动技能，覆盖技能切换、抗扰恢复与跌倒恢复，而不依赖预定义轨迹库。硬件侧点名自研Romomo执行器模组与实时运动控制，峰值关节扭矩最高约160牛·米。 「全栈开源」被公司写成逐步开放运动控制、仿真、SDK、训练工具与PartyOS，而不是一次性砸出全部仓库。创始人黄毅在通稿里强调，人形不该只剩少数团队能造、其他人只能围观。时间表方面，公司称10月公布更细的开源路线图，更广的软硬件发布与量产计划放在四季度后期；同时给出全球开发者社区逾5000人的口径——这是厂商自述，不是独立审计。 封面为本轮原创插图（库内无RP1机型）。对本站读者，RP1把「高性能 + 开源全栈」写进可点开的通稿；后续更有信息量的是仓库与许可证是否真按路线图放出、量产批次与价格、以及Kick Me之外可复现的长时任务成功率——而不是把展会首秀直接写成开发者已经能下单量产机。
