2026年9月10日至11日，日本 ZEALS 与樱十字集团在东京 Hospitalment Bunkyo Sendagi 养老机构完成 D1 紧凑型人形机器人的两天 PoC。D1 累计现场运行15小时，测试既有电梯跨楼层导览、轻量物品递送和自主倒茶；项目方披露期间未发生与人员或设备碰撞，也未发生跌倒。更重要的是，ZEALS 同时承认倒茶任务在运动稳定性和可重复性方面仍有挑战，需要继续训练。该案例不是长期商业化证明，却是养老场景中少见的、同时披露运行数据、真实任务和失败边界的实证样本。 结论先行： 日本 ZEALS 的 D1 已进入东京一所实际运营的养老机构进行两天现场 PoC，而不是在实验室或展会搭建场景中演示。项目覆盖导览、电梯跨楼层移动、轻量物品递送和倒茶，累计运行15小时，官方披露无碰撞、无跌倒。与此同时，项目方也明确指出，液体操作的运动稳定性和可重复性仍是问题。这个案例的价值在于把“能做什么”与“尚不能稳定做到什么”放在同一份现场报告里，为养老行业评估人形机器人提供了比宣传口号更可用的事实边界。 ZEALS 于2026年9月14日公布，其紧凑型人形机器人 D1 于9月10日至11日进入 Hospitalment Bunkyo Sendagi。该机构由樱十字集团运营，是一所提供护理服务的私人养老机构，设有48个房间、最多可容纳50名住户，共四层，并有护理及看护人员24小时在岗。双方把试点聚焦在日常运营中反复出现、但并非直接护理本身的三类工作：使用电梯进行设施导览，递送轻量耗材与住户物品，以及从壶中向杯中倒茶。来源： ZEALS … 项目的出发点并不是让机器人直接承担对住户的护理，而是尝试分担物资搬运、指引和饮品准备等辅助性工作，让护理人员把更多时间用于与住户沟通及个性化照护。养老机构与医院的关键区别在于：它是住户的日常生活空间，走廊、公共区域和电梯中持续有人流，机器人必须尊重生活节奏并与住户、员工和访客安全共处。因此，试点采用了已有设施和真实路线，而不是为了机器人重新设计一套封闭环境。 图：D1 在 Hospitalment Bunkyo Sendagi 试点中使用既有电梯。图片及事实来源： ZEALS 官方公告 。 参与方包括机器人开发与运营方 ZEALS、养老服务运营方樱十字集团，以及试点场地 Hospitalment Bunkyo Sendagi。首日，团队完成网络接入、设施建图、导航参数调整，并逐步测试各项任务；次日结合前一日导航数据继续验证和采集真实运行数据。导览任务中，D1 根据已生成地图在走廊和公共区自主移动，可通过对话确认目的地，带人前往办公室、入口、洗手间和电梯，并使用电梯到达四层的康复区及住户房间。
