Z1 参数、价格与购买渠道|宇树科技 Unitree|2AIBot 宇树科技 Unitree,Z1,服务机器人,参考价官网国际商城 $15,999(Z1 Pro),状态在售。宇树轻量化6轴机械臂,分 Z1 AIR(自重4.3kg、负载2kg)与 Z1 PRO(自重4.5kg、负载≥3kg)两个配置,主打与四足等移动机器人协同的机载作业。 关键参数体重4.5kg自由度6负载3kg速度不适用(机载机械臂;官网给关节角速度,不当行走速度)m/s主处理器Ubuntu;以太网控制(官网,无内置独立算力板) 卖点6轴构型,最大臂展740mm,重复定位精度约0.1mm自重仅4.3-4.5kg,适配 AlienGo/B1 等移动平台机载位置+力控双控制接口,具备力反馈与碰撞检测谐波减速器+工业级交叉滚子轴承关节模组控制程序与接口陆续开源,末端可快换不同执行器 2AIBot 首页 · 机器人库 · 行业资讯 本页地址:https://2aibot.com/robots/unitree-z1